제품정보

AC Motor

Speed Control Motor(SP) 리드와이어타입

Speed Control Motor(SP)

Speed Control Motor(SP) 리드와이어타입

제품군


  • SPEED CONTROLLER와 같이 사용하여 넓은 범위(50㎐ : 90~1400rpm, 60㎐ : 90~1700rpm)의 속도를 조절할 수 있습니다. 속도조절은 속도설정기에 의해
    간단하게 조절할 수 있습니다.
  • SPEED CONTROLER의 종류에 따라 MOTOR와 간단하게 구성하여 속도조절, 제동, SLOW RUN · SLOW STOP등 목적에 맞게 여러곳에 다양하게 사용이 가능합니다.
  • T.G(TACHO GENERATOR)가 내장되어 있어 FEED BACK 제어가 되도록 설계되어 있어서 전원주파수가 변하여도 회전수는 변하지 않습니다.
  • 전자 BRAKE부착 SPEED CONTROL MOTOR는 SPEED CONTROLLER를 사용하여 순시정지와 전자 BRAKE를 동시에 작용하여 강력한 제동력을 얻을 수 있습니다.
  • 또한 전자 BRAKE부착 SPEED CONTROL MOTOR에 무여자 작동형 전자BRAKE가 부착되어 있어 전원이 OFF되어도 제동력이 작동되어 확실하게 부하의 제동을 유지시킵니다.
  • SPEED CONTROL MOTOR는 AC 소형 MOTOR인 INDUCTION MOTOR와 REVERSIBLE MOTOR및 전자 BRAKE부착 SPEED CONTROL MOTOR등이 있으므로
    용도에 맞게 선정하여 사용하여 주십시오.
  • MOTOR의 출력은 INDUCTION MOTOR 6W~90W(단 UNIT TYPE은 6W~180W까지 입니다.) REVERSIBLE MOTOR는
    6W~90W, 전자 BRAKE부착 MOTOR는 6W~180W까지 있습니다



  • ① MOTOR 및 CONTROLLER 선정방법
  • 변속만을 필요로 하는가?
  • 순시 정지기능이 필요한가?
  • 제동력의 유지가 필요한가?
  • 적용 MOTOR의 출력은 어느 정도인가?
  • SLOW RUN, SLOW STOP 기능이 필요한가?

위의 기준으로 SPEED CONTROL MOTOR와 SPEED CONTROLLER의 종류를 검토 선정합니다.

  • ② GEARHEAD 감속 비의 선정방법
  • GEAR 출력축의 회전수가 A rpm에서 B rpm까지 필요한 경우, 높은 쪽의 회전수(B rpm)를 사용하여 감속 비를 계산 합니다.
    MOTOR의 회전수는 AC SPEED CONTROL MOTOR의 경우 1300rpm으로 계산합니다. (1300rpm일 때의 출력 TORQUE가 크고, 사용한계범위가 크기 때문입니다.)
  • 감속비 i =
    1300[rpm]
    N²[rpm]
    에서 계산차로 가장 근사치 값의 GEARHEAD(감속비=i)를 사용하여 주십시오


  • ③ MOTOR축의 최고회전수와 최저회전수
    MOTOR의 최고회전수를 NH 최저회전수를 NL 이라고 하면 다음과 같습니다.
  • 소요 MOTOR의 최고회전수 : NH = B X i[rpm]
  • 소요 MOTOR의 최저회전수 : NL = A X i[rpm]
  • ④ MOTOR의 소요 TORQUE
  • MOTOR의 소요 TORQUE는 다음 식과 같이 구합니다.
  • TM =
    TL
    i × η
    = [gf·cm]
    여기서 TM : MOTOR의 소요 TORQUE [g·㎝] TL : 실제 부하를 구동하기 위하여 필요한 TORQUE [g·㎝] i : 감속비 η : GEAR HEAD의 효율
  • ⑤ MOTOR의 선정방법
  • MOTOR의 소요 TORQUE TM과 회전수 NL ~ NH 및 MOTOR의 TORQUE-회전수 특성곡선(이하 N-T CURVE라고 합니다.)으로부터 MOTOR를 결정합니다.
  • AC SPEED CONTROL MOTOR의 경우 (그림1)의 특성곡선중 동작선 i 가 사용한계선의 아래에 있는 MOTOR를 선정합니다. (사용한계선의 위의 영역에서도 MOTOR의
    운전조건 등에 의하여 MOTOR표면 온도가 90℃이하면 사용상 문제는 없습니다.
  • untitled.png
  • ⑥ GEARHEAD의 선정방법
  • 이상의 방법으로 MOTOR가 선정되면 다음으로 부하의 TORQUE의 크기를 생각하여 GEAR HEAD의 품명을 결정합니다. 이때 부하 TORQUE가 GEAR HEAD의
    허용 TORQUE 이내인 것을 확인하여 주십시오.



  • BELT CONVEYOR의 한쪽방향 회전인 경우 이송되는 물건의 속도를 1m/minute, 2m/minute, 4m/minute 3단계로 변환합니다.
  • DRUM의 직경 : 10㎝
  • 구동 TORQUE : 30㎏ · ㎝
  • 전원 : 단상 110V 60㎐
  • 비상시에는 순시 정지하지만 유지력은 없는 경우
  • dxc.png
  • ① MOTOR와 CONTROLLER
  • 한쪽방향운동이며, 유지력이 없으므로 INDUCTION MOTOR를 선정합니다.
  • ② GEARHEAD 출력축의 회전수
  • BELT CONVEYOR 속도 1m/minute 일 때 GEAR HEAD축의 회전수
  • 회전 수 =
    BELT CONVEYOR
    DRUM외경
    =
    100
    10π
    ≒ 3.18 [rpm]
  • BELT CONVEYOR 속도 2m/minute 일 때 GEAR HEAD축의 회전수
  • 회전 수 =
    BELT CONVEYOR
    DRUM외경
    =
    200
    10π
    ≒ 6.37 [rpm]
  • BELT CONVEYOR 속도 4m/minute 일 때 GEAR HEAD축의 회전수
  • 회전 수 =
    BELT CONVEYOR
    DRUM외경
    =
    400
    10π
    ≒ 12.74 [rpm]
  • ③ GEARHEAD의 감속비
    GEAR HEAD축의 회전수가 높은 쪽을 기준으로 감속비를 구합니다.
  • MOTOR 회전수
    GEARHEAD 회전수
    =
    1300
    12.74
    ≒ 102
  • 위의 식의 결과치인 102에 의해서 1/102는 감속 비가 없으므로 1/100의 감속 비를 선택합니다.
  • ④ MOTOR축의 회전수
  • BELT CONVEYOR 각각의 속도에 대응하는 GEAR HEAD축 회전수로부터 MOTOR축 회전수는 GEAR HEAD축 회전수 × 감속비의 식에 의해서
    3.18 × 100 = 318 [rpm]
    6.37 × 100 = 637 [rpm]
    12.74 × 100 = 1274 [rpm] 의 3단계로 됩니다.
  • ⑤ MOTOR의소요 TORQUE
  • 감속비 100의 GEAR HEAD의 전달효율은 66%이므로 MOTOR의 소요 TORQUE는
  • 구동 TORQUE
    감속비 × 효율
    =
    30
    100 × 0.66
    ≒ 0.45 [kg·cm]
  • ⑥ MOTOR의 선정
  • INDUCTION MOTOR의 N-T 특성CURVE중에서 MOTOR는 K8RG25NC-SP와 GEAR HEAD는 K8G100B를 조합하여 사용할 수 있다는 것을 알 수 있습니다. 그러나 이런 경우 관성부하가 선정된 MOTOR의 사양치 이내인지를 확인하여 주십시오.
  • ① CLOSE LOOP계 속도제어의 원리
  • (그림3)은 CLOSE LOOP 전압제어방식의 SPEED CONTROL 기본구조도 입니다. 이 CLOSE LOOP계 속도제어에 대하여 설명합니다.
  • untitled.png
  • MOTOR의 회전수를 TACHO GENERATOR(속도검출부)에서 회전수에 비례된 전압으로 변환하고, 속도설정기에서 설정된 전압과 비교합니다.
  • 이 전압의 차를 비교전압이라고 합니다.
  • 비교전압은 비교증폭부, 전압제어부를 통하여 MOTOR를 구동합니다.
  • 비교전압은 대부분 ZERO-CROSSING으로 제어되어 있으므로 회전수는 속도설정부에 의해 설정되는 값이 얻어지게 됩니다.
  • 그러므로 부하가 변화하는 경우에도 회전수는 변동하지 않습니다. TACHO-GENERATOR설정이 변화한 경우 그 설정치로 회전수도 변화됩니다.
  • 이와 같이 CLOSE LOOP계 속도제어에서는, MOTOR의 회전수를 검출하고, 그것을 일정하게 유지시키게 구동전압을 제어하고 있습니다.
  • ② CLOSE LOOP에 의한 1차 전압제어
  • 유도전동기의 TORQUE와 회전수의 관계는, MOTOR인가전압(1차전압)을 변화시키면 아래의 (그림4)와 같이 됩니다.
  • ho.png
  • 지금 전압이 V1, 부하TORQUE T1이라면, 그때의 회전수가 N1으로됩니다. 그 점을 A로하며, 그 A에서 속도를 증가시켜 B에 도달한 상태에서, V1으로부터 전압이 낮은 V2로 전압을 변화하면 C로 이동합니다.
  • b.png
  • C에서는 부하 TORQUE T1쪽이 MOTOR TORQUE보다 크게되어 F점으로 향하여 다시 속도가 빨라집니다.
  • 회전수가 N3로 될경우 전압을 V3로 올리면, MOTOR의 상태는, E점으로 이동하기 위하여 발생 TORQUE는 부하 TORQUE보다 크게되어 F점으로 향하여 다시 속도가 빨라집니다.
  • 비교전압은 대부분 ZERO-CROSSING으로 제어되어 있으므로 회전수는 속도설정부에 의해 설정되는 값이 얻어지게 됩니다.
  • 이러한 상태로 C→D→E→F라고 하는 LOOP를 충분히 작게 되도록 계속해서 1차전압을 제어한다면 안정된 회전수가 얻어지게 됩니다.
  • CLOSE LOOP에 의한 1차전압제어에서는 MOTOR 회전수를 검출한, 그 변화에 대응해서, 1차전압을 제어하고 회전수를 일정하게 유지합니다.
  • ③ SPEED CONTROLLER의 동작
  • (그림5)를 사용한 당사 SPEED CONTROLLER의 동작을 설명합니다.
  • MOTOR의 회전수는 TACHO-GENERATOR(T.G)에서 검출하고 정류회로를 통한 FEED BACK 전압을 얻게 됩니다.
  • VR에서 가변 조정된 속도설정부의 설정전압과 FEED BACK전압의 차를 비교증폭기에서 증폭합니다.
  • 톱니파형발생기에서 얻어진 톱니 파형과 비교신호로부터 비교기 TRIGGER회로를 통한 TRIAC의 TRIGGER신호를 발생시킵니다.
  • TRIGGER신호로 TRIAC의 도통각을 제어해서 MOTOR에 인가되는 전압을 조정합니다.
  • 그 결과 MOTOR의 회전수가 일정하게 되도록 제어하게 됩니다. (그림6)참조
  • vt.png
  • ① 사용 한계선
  • AC SPEED CONTROL MOTOR N-T특성의 GRAPH에서는 (그림7)과 같이 [사용한계선] 이 있어서 그 선의 하측부분을 연속운전 영역이라고 합니다.
  • [사용한계선]은 MOTOR의 허용 최고온도를 벗어나지 않으며 연속 (INDUCTION MOTOR의 경우 연속이며, REVERSIBLE MOTOR의 경우는 30분 운전 정격입니다.)으로 운전이 가능한 한계로 MOTOR의 온도로부터 결정됩니다.
  • akwlaskrdkd.png
  • 당사의 SPEED CONTROL MOTOR는 절연계급이 E종으로 권선부의 허용온도는 120℃입니다. 따라서 권선부의 온도가 120℃이하이면 연속으로 운전이 가능하지만, 일반 USER측에서 권선부의 온도를 측정한다는 것은 어렵기 때문에 일반적 으로 MOTOR HOUSING의 표면온도를 측정하여 대략적으로 90℃이하이면 연속운전이 가능합니다. MOTOR 권선부와 HOUSING 표면온도를 측정하여 대략적으로 10℃~20℃가 됩니다.
  • ② MOTOR HOUSING의 표면온도 90℃이하의 의미
  • MOTOR의 온도상승이 가장 높은 부분은 권선부이므로 권선부의 절연계급에 의하여 최고허용온도가 결정됩니다. (당사의 AC 소형 MOTOR의 절연계급은 E종으로 최고 허용온도는 120℃입니다.)
  • MOTOR의 표면온도와 권선부의 온도와의 차는 약 10℃~20℃입니다. (냉각 FAN이 내장된 MOTOR는 MOTOR의 표면을 냉각 시키므로 온도차는 약 30℃입니다.)
  • 권선부의 온도가 120℃일 때 표면온도는 약 100℃이므로 여유 있게 90℃라고하는 수치로 결정되어 있습니다.
  • ③ 순시정지에 의한 사용범위
  • 순시정지는 MOTOR에 반파정류시킨 직류를 통해 급속정지시키기 때문에 MOTOR의 온도가 급속히 상승됩니다.
  • N-T특성의 GRAPH에서 사용 한계선은 연속운전의 경우이며, 순시정지를 빈번하게하는 경우 GRAPH의 사용한계선에서의 사용가능범위는 좁아집니다.
  • 순시정지를 하는 용도로는 정지빈도에 의해 온도상승이 높아지므로 MOTOR의 표현온도가 90℃를 초과하지 않도록 특별히 주의하여 운전하여 주십시오.