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30W - L Series

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50W - L Series

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100W - L Series

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200W - L Series

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400W - L Series

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30W - X Series

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50W - X Series

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100W - X Series

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200W - X Series

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400W - X Series

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▶ 사양
품 명GEAR TYPEK6LH30N2K8LH50N2K9LH100N2K10LH200N2K10LH400N9
STRAIGHT TYPEK6LS30N2K8LS50N2K9LS100N2K10LS200N2K10LS400N9
정격출력(연속)W3050100200400
전원입력정격전압 VDC 24DC 48
허용전압범위±10%
정격입력전류 A2.13.161311
최대입력전류 A3.75.49.82518
정격TORQUEN·m(kgf·cm)0.120.20.40.651.3
기동TORQUEN·m(kgf·cm)0.150.240.51.151.8
정격회전속도r/min25003000
속도제어범위r/min100~3000100~4000
둥근SHAFT TYPE의
허용부하관성MOMENT
J×10-4kg·m²1.83.35.68.7515
ROTOR관성MOMENTJ×10-4 kg·m²0.0860.2340.610.610.66
속도변동율대 부하±1%이하 : 조건 0~정격TORQUE, 정격회전속도, 정격전압, 상온
대 전압±1%이하 : 조건 정격전압 ±10%, 정격회전속도, 무부하, 상온
대 온도±1%이하 : 조건 사용주위온도 0~+40℃, 정격회전속도, 무부하, 정격전압

※ 기동TORQUE의 사용시간은 2000 r/min 이하에서 약 5초 이내입니다.
※ 각 사양의 값은 MOTOR 단품 시의 특성입니다.

▶ 공통사양
항 목사 양
회전속도 설정방법●외부 속도 설정기에 의한 설정
●외부 직류전압에 의한 설정 (DC 0~5V)
가속시간 / 감속시간0.5~10초 : 2000 r/min 무부하시 (단 부하의 크기에 따라 변화할 수 있습니다.)
가속시간 및 감속시간 설정기로 공통 설정
입력신호내부 FULL-UP 입력방식, 외부 입력전압 2V이상 HIGH(OFF)으로 인식, 모든 입력포트에서 동일
출력신호OPEN COLLECTOR 출력, SPEED OUT/ALARM OUT에 공통, 외부에서 입력전압을 UI(CTRL)커넥터
2번 PIN으로 인가하는 경우에 인가된 전원을 출력, 그외는 내부 5V출력
보호기능다음의 보호기능이 동작하면 CONTROL UNIT ALARM 신호가 출력되고, MOTOR는 자연 정지합니다.
● 과부하보호기능 : MOTOR에 정격 TORQUE를 초과하는 부하가 약 5초이상 인가될 경우
● 과전압보호기능 : CONTROL UNIT에 인가되는 전압이 정격전압 허용범위 상한치를 초과할 경우
● 결상보호기능 : MOTOR의 운전중, CABLE의 SENSOR선이 단선될 경우
● 부족전압보호기능 : CONTROL UNIT에 인가되는 전압이 정격전압 허용범위 하한치를 미달할 경우
● 과속도보호기능 : MOTOR 회전속도가 3500 r/min을 초과할 경우
모터 절연 계급E종 (120℃)
최대 연장 거리MOTOR - CONTROL UNIT 간 2m
시간정격연속

※ L SERIES는 감아내림부하 운전처럼, 부하측에서 MOTOR측이 돌려지는 용도에서 MOTOR의 속도제어가 불가능 합니다.
허용부하관성의 값을 넘는 부하를 구동한 경우나, 감아내림부하 운전에서는 과전압보호기능이 작동하여 MOTOR를 자연 정지시킵니다.

▶ 일반사양
항 목MOTORCONTROL UNIT
절연저항
(Insulation Resistance)
상온상습에서 연속운전 후 COIL과 CASE
간에 DC 500V MEGA로 측정한 값이 100㏁
이상일 것.
상온상습에서 연속운전 후 전원입력과
방열판 사이를 DC 500V MEGA로 측정한
값이 100㏁이상일 것.

절연내력
(Dielectric Strength)

상온상습에서 연속운전 후 COIL과 CASE
간에 50Hz, AC 0.5㎸를 1분간 인가해도
이상이 없을 것.
상온상습에서 연속운전 후 전원입력과
방열판 사이에 50Hz, AC 0.5㎸를 1분간
인가해도 이상이 없을 것.
사용환경사용주위온도0℃ ~ +50℃ (동결 하지 않을 것)
사용주위습도85% 이하 (이슬이 맺히지 않을 것)
표고해발 1000m 이하
주위환경부식성 가스, 분진이 없을 것, 방사성물질, 자장, 진공 등의 특수환경에서의 사용은 불가
진동연속적인 진동이나 과도한 충격이 가해지지 않을 것
( JIS C 60068-2-6 정현파진동시험방법에 준거 )
주파수범위 : 10~55Hz, 편진폭 : 0.15mm, 소인방향 : 3방향(X,Y,Z), 소인횟수 : 20회
보존환경주위온도-25 ~ +70℃ (동결하지 않을 것)
주위습도85% 이하 (이슬이 맺히지 않을 것)
표고해발 3000m 이하
절연등급UL, CSA규격 A종(105℃), EN규격 E종(120℃)-
보호등급IP65IP00

※ 보존환경은 수송 중을 포함한 단기간의 값입니다.
※ MOTOR와 DRIVER를 접속한 상태에서는 절연저항측정, 내압시험을 하지 말아 주십시오.

▶ GEARHEAD 전달효율
품 명감속비51015203050100200
K6H□B90%86%81%
K8H□B90%86%81%
K9H□B90%86%81%
K10H□BU90%86%81%
K6H□BTH80%85%
K8H□BTH85%
K9H□BTH85%
단위 = N·m
품 명감속비51015203050100200
속도제어범위[r/min]20~60010~3006.7~2005~1503.3~1002~601~300.5~1.5
K6BH30N2 + K6H□B100~2500 r/min0.541.11.62.23.15.266
3000 r/min0.30.540.811.11.52.65.26
K8LH50N2 + K8H□B100~2500 r/min0.91.82.73.65.28.61616
3000 r/min0.450.91.41.82.64.38.616
K9BH100N2 + K9H□B100~2500 r/min1.83.65.47.210.317.23030
3000 r/min0.91.82.73.65.28.617.230
K6BH30N2 + K6H□BTH100~2500 r/min0.4811.523.15.110.217
3000 r/min0.20.510.7711.52.65.110.2
K8BH50N2 + K8H□BTH100~2500 r/min0.851.72.63.45.18.51734
3000 r/min4.38.51317264.38.517
K9BH100N2 + K9H□BTH100~2500 r/min1.73.45.16.810.2173468
3000 r/min0.851.72.63.45.18.51734
품 명감속비51015203050100200
속도제어범위[r/min]20~80010~4006.7~2675~2003.3~1332~801~400.5~20
K10LH200N2 + K10H□BU100~3000 r/min2.95.98.811.716.82852.770
4000 r/min2.04.16.18.111.619.436.563
K10LH400N9 + K10H□BU100~3000 r/min5.911.717.623.433.555.97070
4000 r/min4.38.612.817.124.540.96363

※ 회전방향은 색이 MOTOR와 같은 방향을 나타냅니다. 그 외에는 역방향입니다.
※ Flat Gearhead 앞에서 볼때는 Motor와 반대방향, Flat Gearhead 뒤 (Motor 설치면측)에서 볼 때는 Motor와 같은 방향으로 회전합니다.

품 명감속비허용 OVERHANG 하중허용 THRUST 하중
출력축 끝단부터 10mm출력축 끝단부터 20mm
NkgfNkgfNkgf
GEARED
MOTOR
K6LH30N2
+ K6H□B
51001015015404
10,15,201501520020
30,50,100,2002002030030
K8LH50N2
+ K8H□B
5200202502510010
10,15,203003035035
30,50,100,2004504555050
K9LH100N2
+ K9H□B
5300304004015015
10,15,204004050050
30,50,100,2005005065065
K10LH200N2
(K10LH400N9)
+ K10H□BU
5,10,15,20550558008020020
30,501000100125012530030
100,2001400140170017040040
K6LH30N2
+ K6H□BTH
5,10450453703720020
15~2005005040040
K8LH50N2
+ K8H□BTH
5,10800806606640040
15~20012001201000100
K9LH100N2
+ K9H□BTH
5,10900907707750050
15,2013001301110111
30,50,100,20015001501280128
MOTORK6LS30N270710010ㆍTHRUST하중이 걸리지
않도록 해주십시오.
어쩔수 없는 경우에는
모터 중량의 50%이하로
해주십시오.
K8LS50N21201214014
K9LS100N21601617017
K10LS200N2,K10LS400N919719.722022

※ 품명중 □에는 감속비를 나타내는 숫자가 들어갑니다.
※ 허용 Overhang 하중은 계산식으로도 산출할 수 있습니다.