减速机的特性

什么是减速机？

• 利用齿轮的速度转换功能，将马达的转速减速到所需的转速，并得到很大转矩的机构性装置。

减速机的特征

• 体积小，传达能力大。
• 不会产生滑落情形，减速比极为准确。
• 具有耐久性。
• 可以选择广范围的减速比。

减速比

• 减速装置上原动轴和从动轴之间的的旋转速度的比率称为减速比。
• 我司电机的轴和减速机的齿轮是由HELICAL GEAR精密加工, 和 原来的减速机比较的噪音方面降低了10DB在右。
• 可以与MOTOR简单连接的专用GEARHEAD有1/3~1/200 (K6, K8은 1/3~1/250)等多种多样的种类。
• 如需要1/180以上的减速比时，请使用中间减速机1/10。

减速机的种类

• 本公司的减速机根据法兰尺寸分为60mm,70mm,80mm,90mm等尺寸。

普通型 GEARHEAD

①安装外形尺寸。
②齿轮加工形态。
③表示减速比。1/3开始1/200有24种。
④指的是BEARING TYPE
B : ALL BALL BEARING TYPE
C : BALL BEARING + METAL BEARING,
M : ALL METAL BEARING TYPE
* 如减速比超过1/200时请使用中间减速机K8G10BX(1/10)。
* K8G是适用K8□G电。

强力型及 超强力型 减速机 GEARHEAD

①外形安装尺寸。
②齿轮加工形态。
③表示减速比。1/3开始1/200 24种。
④表示轴承类型。强力型和超强力型是滚珠轴承。
⑤表示强力型和超强力型
无标示 : 强力型4角BOX TYPE
F : 强力型FLANCE TYPE
U : 超强力型TYPE
UF : 超强力型 FLANGE TYPE
* 如减速比超出1/200时请使用中间减速机(K9P10BX)。
* K9P(强力型及超强力型)只适用于60W以上电机

电机以及减速机的组装方法

例如（参照图1）

* 组装时外观尺寸和齿轮形态必须是同一类型。

DECIMAL GEARHEAD 一起使用时

中间减速机使用于以单一减速机无法得到较大所需的 减速比之场合 , 虽然转数单一减速机减低1/10,但在减速机侧已定好容许转矩, 因此使用中间减速机也不会增加容许转矩。

转数和转动方向

回转数

• 减速机之场合时，回转数的计算方式如下。

NG : 减速机的回转数[rpm]
NM : 马达的回转数[rpm]
i : 减速机的减速比

回转方向

• 减速机出力轴的回转方向依照减速比的不同，马达的回转方向有顺时针和逆时针。参照（表1）
  使用中间减速机（1/10）时，与单一使用减速器时的回转方向相同。

(表1)减速机的出力轴回转方向

连结减速机时的出力转矩算法

连结减速机时的出力转矩加不式 参考（表2）GEARHEAD的传达效率

여기서 TG : 减速机的出力轴转矩
TM : 马达的转矩
i : 减速机的减速比
η : 减速机的传达效率 参照

（表2）GEARHEAD的传达效率

减速机的最大容许转矩

• 虽然减速机的出力转矩与减速比成比例关系。但是齿轮的材质和其他因素也会影响减速机与出力转矩，综以上因素测试出的转矩为最大转矩。
• 例如：40W的感应电机与减速比1/180的减速机连接时，额定转矩为2.6kg*cm，
  其公式为TG=TM*i*n=2.6*180*0.66=308.8kg*cm。但是计算求得308.8kg•cm，
  实际上K9G180B的最大容许转矩如下（图3）规定为100kg•cm。

减速机的寿命及使用系数

通常减速机的寿命由轴承所承受的负载来决定，但一般来说负载变动多的场合，与负荷的种类使用系数有关。（表3）

正格寿命

GEARHEAD在许容的扭矩内使用时, MATAL TYPE是2000小时, BALL BEARING TYPE是5000小时。
正格寿命是指满足以下条件下运行时, 减速机出力轴不能把电机的扭力传达出去, 停止为止的时间。

1. 扭力 : 许容扭力以内
2. 负载 : 负载没有变动, 一定方向运行的负载
3. 运转时间：1天运转8Hr
4. BEARING 温度 : METAL TYPE-50℃ / BALL BEARING TYPE-80℃ 此种情况下 SERVICE FACTOR 是 SF=1.

BALL BEARING TYPE 的减速机一天 24小时运行, SERVICE FACTOR 为1.5, 寿命就是1/1.5。
考虑到SERVICE FACTOR 请选择稍大一点的电机和减速机。(表４）标准寿命

(表３）使用系数和负荷例子

负荷和类	负荷例子	使用系数
		1天5小时	1天8小时	1天24小时
一般负荷	皮带传送 单方向连续运转时	0.8	1.0	1.5
轻撞击负荷	频繁的启动/运转, 凸轮驱动	1.2	1.5	2.0
中撞击负荷	瞬时正逆运转, 瞬时	1.5	2.0	2.5
重撞击负荷	频繁的撞击瞬间运转	2.0 ~ 2.5	2.5 ~ 3.0	3.0 ~ 3.5

(表 4）標準壽命

滚珠轴承	5,000 小时
无油轴承	2,000 小时

纵向载荷和横向载荷

• 悬吊如悬臂。悬臂不是指2个轴承戓承受装置间的轴, 而是固定支持外轴的轴。
• 若使用减速机出力轴的链条, 齿轮, 皮等传动机构时, 会挂上纵向载荷。(图2)
• 纵向载荷在减速机上承受直接负荷, 会影响减速机的寿命。
• 悬吊负荷其计算方式如下

• 在此, W : 纵向载荷 [kg]
• K : 侬驱动方法的若重系数 , 参照 (表5)
• T : 减速机出力轴的传动效率[kg·㎝]
• f : 使用系数, 参照 (表3)
• r : 齿轮, 轮的有效半径[㎝]

(表5)侬驱动方法的负若重系数

驱动方法	K
链条，链轮	1
齿轮	1.25
V型皮带	1.5
平行皮带	2.5

• 算出的纵向载荷如超过(表6)容许值时, 将会导致轴承 在短时间内破损, 出力轴弯曲, 戓因反复荷重而使疲劳破损。
• 此类场合时, 请做如同(图3) 般的机构设计来承受悬吊负荷。
• 另外, 使用于直接连结负荷在出力轴时会形戓偏负载, 请将负荷 置在减速机侧。
• 使用在螺旋齿轮, 蜗轮齿轮等传动机构时为同时加悬 吊负荷及推力负荷, 请注意勿超过容许值。

(表6）容许悬 吊负荷和容许推力负荷

MODEL	GEAR RATIO	最大許容トルク Torque(kgf,cm)	許容OVERHANG 荷重(kg)	許容THRUST 荷重(kg)
K6G□B(C)	3 ~ 18	30	5	3
	20 ~ 250		12
K7G□B(C)	3 ~ 18	50	8	4
	20 ~ 200		45
K8G□B(C)	3 ~ 18	80	10	5
	20 ~ 250		20
K9G□B(C)	3 ~ 18	100	25	10
	20 ~ 200		30
K9P□B K9P□BF	3 ~ 10	200	40	15
	12.5 ~ 20		45
	25 ~ 200		50
K9P□BU K9P□BUF	3 ~ 10	300	40	15
	12.5 ~ 20
	25 ~ 200
K10H□B	3 ~ 36	400	55	20
	40 ~ 200		65

*注意

• 最大容许转矩侬减速比而不同 请使用在符合各减速比的容许转矩范围内。

马达和减速机的组装方法

• 马达和减速器的组装如 (图4) 装配组装面, 慢慢地以左右回转方式将减速器装上,
  勿强压出力轴戓冲撞到减速机内部, 否则齿轮损伤会产生异音戓使寿命降低。
• 组装电机和减速机时, 请利用专用螺栓, 使组装面沒有缝隙。
• 附有冷却风扇的马达, 不可让吸入口堵塞, 风扇网和其 距离要在10cm以上的空间。(參見圖5)

各GEARHEAD TYPE一览表

减速机 尺寸	适用电机	热处理 之与否	轴承类别			备注
			球轴承	球轴承+金属轴承	金属轴承
□60mm	6W用	無	K6G□B	K6G□C	K6G□M
□70mm	15W用	無	K7G□B	K7G□C	K7G□M
□80mm	25W用	無	K8G□B	K8G□C	K8G□M
□90mm	40W用	有,無	K9G□B	K9G□C	K9G□M
	60W~200W用	有	K9P□B			BOX TYPE
			K9P□BF			FLANGE TYPE
	60W~200W用	有	K9P□BU			BOX TYPE
			K9P□BUF			FLANGE TYPE
□104mm	200W用	有	K10H□B

负荷的固定方法

为了将负荷固定于减速机的处理轴，出力轴的形式有键槽和铣面（小型减速机）两种形式。参照（图6）

• D-CUT加工时，在D-CUT加工部为防止负荷空转，使用螺栓固定。（图7）

• 在链条，滑轮，链轮等传动机构上采用键槽连接，用附属平行键（图8）来固定。参照（图9）,（图10）
• 固定传达机构在减速机轴上时，施加撞击力会使减速机 受损而使寿命缩短，请安装时注意。