MOTOR의 관성부하

• GEAR HEAD를 연결하여 부하를 얻는 경우에 부하의 관성을 MOTOR축에 환산하여 MOTOR의 선정을 하지 않으면 안됩니다.
• 부하의 종류에 의해 GD²의 구하는 법이 다르기 때문에 참고로 표에 각종 형상에 따른 GD²의 계산하는 방법을 나타내었습니다.

	원판	중공축
형상
GD² 계산식	W : 질량(kgf) D : 외경(㎝)	W : 질량(kgf) D : 외경(㎝) d : 내경(㎝)

	구	육면체
형상
GD² 계산식	W : 질량(kgf) D : 외경(㎝)	W : 질량(kgf) a,b : 변의길이(㎝)

	POLE
형상
GD² 계산식	W : 질량(kgf) D : 직경(㎝) ℓ : 길이	W : 질량(kgf) ℓ : 길이

	직선운동(수평)	직선운동(수직)
형상
GD² 계산식	V : 컨베이어속도 (㎝/min) N : 드럼회전속도 (rpm) W : 컨베이어 위의 무게(kgf) D : 드럼 외경(㎝) (BELT DRUM GD²은 포함되지 않았습니다.)	GD² : WD² [kgf·㎠] W : 질량(kgf) D : 외경(㎝)

	감속기	BALL SCREW의 운전
형상
GD² 계산식	a축에서 환산한 전 GD² n₁ : a축의 회전속도 n₂ : b축의 회전속도 감속비는 n₁/n₂(i >1)	GD²1 : BALL SCREW의 GD² P : BALL SCREW의 PITCH[㎝] W : TABLE과 상자의 총중량

	임의축의 GD²
형상
GD² 계산식	D : 직경(㎝) ㅡW : 질량(kgf) ㅡS : 회전반경(㎝)

• BRAKE MOTOR를 사용할 때에는 부하의 관성 MOMENT가 정지시간, OVER RUN, 정지 정밀도 등에 큰 영향을 미칩니다.
  관성 MOMENT J와 FLYWHEEL 효과 GD²의 관계는 다음의 식과 같습니다.

GD² : FLYWHEEL 효과
J : 관성 MOMENT

• 또한 GEAR HEAD등으로 감속할 때에 MOTOR축에 환산된 GD²는 1/(감속비)²로 됩니다.
  그 식은 아래와 같습니다.

GDM : MOTOR축에 환산된 GD²
GDL² : GEAR HEAD에 취부된 부하의 GD²
i : GEAR HEAD의 감속비

• 예를 들면, 감속비가 1/18의 GEAR HEAD를 사용하고 부하의 관성(GDL²)이 1000[kgf · ㎝]인 경우 MOTOR축에 환산하면

• 관성 MOMENT를 SI단위로 환산하여, 관성 MOMENT는 I로 표시하고 아래의 식으로 환산합니다.

g : 중력 가속도 9.80665[M/sec²]

• 하기표에 MOTOR축에서의 허용 부하관성치를 표시하였습니다 표시된 값 이하에서 사용하여 주십시요

MOTOR 측에서의 혀용부하관성

SIZE	출력	MOTOR 측에서의 혀용부하관성
		GD²[kg.fcm]
□ 60	6W	0.25
□ 70	15W	0.57
□ 80	15W,25W	1.20
□ 90	40W	3.00
□ 90	60W	3.00
□ 90	90W,120W,150W	4.60
□ 90	80W,200W	6.00

• GEAR HEAD 출력축에서의 허용부하관성은 감속비에 따라 하기와 같습니다

감속비 1/3 ~ 1/50의 경우

감속비 1/60 이상인 경우

GD²G : GEAR HEAD출력측 허용관성
GD²dM : MOTOR축에서의 허용관성
i : GEAR HEAD의 감속비