GGM

- 电机的回转数在TACHO-GENERATION（速度检测区域）变成与回转数成比的电压之后，由速度设定器来与设定的电压来比较。
- 这种电压的差叫作比较电压。
- 比较电压通过比较增幅区域，电压控制区域来驱动马达。
- 比较电压通常定为ZERO-CLOSSING，其转速有速度设定区域所设定的值来决定。
- 及时负荷产生变化，转速也不会改变。还有TACHO-GENERSTION产生变化时，其回转数会改变。
- 依照此原理，闭环回路机的速度控制来检测电机的转速，控制它规律的维持驱动电压。

② 依闭环回路的第一次电压控制

- 有导电机的转矩与回转数的关系，改变电机的输入电压（第一次电压）时，就与下面（图4）一样。

- 如果现在的电压为V1，符合转矩为T1，其回转数为N1。如把那一点设定为A，增加速度到B状态，而电压由高处V1降到V2时，就会移动到C点。

- 在C点，负荷转矩T1比电机的转矩大，其回转数由N2逐渐降低。
- 在这状态下，控制第一次电压，是C→D→E→F的回路充分减小的话，就可以得到稳定的转速。
- 由闭环回路完成的第一阶段电压检测出电机的转速。对应此变化来控制第一阶段典雅的话，其转速就得以维持。

③ 速度控制的运作

- 本公司使用（图5）说明速度控制器的运作。
- 电机的回转数从tacho-generation（T.G）检测得出的整流回路，取得反馈电压。
- 在VR可变调整的速度设定区域来设定电压与反馈电压的差距，在比较增幅器加以增幅。
- 从锯齿波型发生器取得的锯齿波型和比较信号中，透过TRIGGER信号。
- 一TRIGGER信号来控制闸路的（导通角），来调整施用于电机的电压。
- 因而电机的回转数成规律状态，得到控制状态。参考（图6）

①使用限制

-在AC SPEED CONTROL MOTOR N-T特性曲線圖中，有一個[使用極限線]，如圖（7）所示，因此該線的下部稱為連續操作區域。

-[使用極限線]不超過電動機的最高允許溫度，並且是連續的（對於感應電動機，對於可逆電動機，它是連續的，額定持續時間為30分鐘），取決於電動機的溫度。

-我們的速度控制電機具有B級絕緣，繞組的允許溫度為130℃。

因此，如果繞組部的溫度為120℃以下，則可以連續運轉，但是由於難以測定一般使用者側的繞組部的溫度，因此通常可以測量電動機殼體的表面溫度，如果為90℃以下，則可以連續運轉。電機繞組的表面和外殼表面的溫度約為20℃〜30℃。

②電動機外殼的表面溫度為90℃以下

-電機的最高溫升是繞組部分，因此最高允許溫度由繞組部分的絕緣等級決定。（交流小型電動機的絕緣等級為B級，最高允許溫度為130℃。）

-電機表面溫度與繞組溫度之差約為10℃〜20℃。（溫度差約為30℃，因為帶有冷卻風扇的電動機會冷卻電動機的表面。）

-繞組部分的溫度為130℃時，表面溫度為100℃左右，因此決定為90℃。

③瞬時停止的使用範圍

-瞬時停止通過電機中經過半波整流的直流電迅速停止，因此電機溫度迅速升高。

-在N-T特性的GRAPH中，使用極限線用於連續操作，如果瞬時停止頻繁，則GRAPH的使用極限線的使用範圍會變窄。

-為了瞬時停止，由於停止頻率而導致溫度升高，因此請特別注意電機的表面溫度不超過90℃。