Flywheel効果[GD²]を求める方法

• ギアヘッドを繫げて負荷を得る場合に負荷の慣性をモーター軸に換算してモーターを選ばなければなりません。
• 負荷の種類によりGD²の計算方法が違うため次の表に各種形狀によるGD²計算式を示します。

	円 板	中 空 軸
形 狀
GD² 計算式	W : 質量(kgf) D : 外徑(cm)	W : 質量(kgf) d : 內徑(cm) D : 外徑(cm)

	球	六 面 体
形 狀
GD² 計算式	W : 質量(kgf) D : 直徑(cm)	W : 質量(kgf) a,b : 辺の長さ(cm)

	POLE
形 狀
GD² 計算式	W: : 質量(kgf) D : 直徑(cm) ℓ : 長さ(cm)	W : 質量(kgf) ℓ : 長さ(cm)

	直線運動(水平）	直線運動（垂直）
形 狀
GD² 計算式	V : コンベヤ速度 N : ドラム回轉速度 W : コンベヤ上の重さ(kgf) D : ドラム外徑 (BELT DRUM GD²は含まれていません）	W : 質量(kgf) D : 外徑(cm)

	減速機	BALL SCREWの運転
形 狀
GD²算式	a축에서 환산한 전 GD² n₁ : a軸の回轉速度 n₂ : b軸の回轉速度 減速比は n₁/n₂(i >1)	GD²1 : GD² of Ball Screw P : Ball Screwの Pitch (cm) W : テーブルと箱の總重量

	任意の軸のGD²
形 狀
GD² 計算式	D : 直徑, W : 質量(kgf), S : 回轉半徑(cm)

• ブレーキモーターを使うときには負荷の慣性モメントが停止時間、OVER RUN、停止精密度などに大きく影響を及ぼします。 慣性モメント JとFLYWHEEL効果GD²の關係は次の式の通りです。

GD² : FLYWHEEL効果 / J : 慣性モメント
J : 慣性モメント

• またギアヘッドなどで減速するときにモメント軸に換算したGD²は１／(減速比)になります。
  慣性モメント JとFLYWHEEL効果GD²の關係は次の式の通りです。

GDM :モーター軸に換算したGD²
GDL² : ギアヘッドに取り付けられた負荷のGD²
i : ギアヘッドの減速比

• 例えば、減速比が1／18のギアヘッドを使い、負荷の慣性(GD L2)が1000[kgf・cm2]である場合、モーター軸に換算すると

• 慣性モメントをSI單位に換算し、慣性モメントは Iに表示して下記の式に換算します

ここでg=重力加速度9,80665[M/sec2]

• 下記表にモーター軸における許容負荷慣性値を示しています。表示された値の以下でご使用ください。

モーター側における許容負荷慣性

SIZE	出力	モーター側における許容負荷慣性
		GD²[kg.fcm]
□ 60	6W	0.25
□ 70	15W	0.57
□ 80	15W,25W	1.20
□ 90	40W	3.00
□ 90	60W	3.00
□ 90	90W,120W,150W	4.60
□ 90	80W,200W	6.00

• ギヤヘッドの出力軸における許容負荷慣性は減速比に応じて下記のとおりです。

減速比1/3~1/50の場合

減速比1/3~1/50の場合

GD²G：ギヤヘッド出力側の許容慣性
GD²M：モーター軸における許容慣性
i：ギヤヘッドの減速比