① 구조 및 동작원리 

(그림1)은 전자 BRAKE MOTOR의 구조도를 나타낸 것입니다. 당사의 전자 BRAKE MOTOR는 무여자 작동형으로 COIL에 전압을 인가하면 SPRING에 의해 억제된 ARMATURE가 흡입되어 SPRING을 눌러 ARMATURE와 BRAKE LINING 사이에 틈이 발생되고 제동력이 해제되어 MOTOR SHAFT는 회전이 자유롭게 되는 것입니다. 또 COIL에 전압을 OFF(개방)하면 ARMATURE와 SPRING의 탄섬에 의해 BRAKE LINING에 압력이 가해져 제동혁이 발생하여 MOTOR SHAFT가 정지되는 것입니다.

② 전자 BRAKE의 특징

교류 무여자 작동형 전자 BRAKE로서 MOTOR와 직결하여, 전원이 OFF와 동시에 MOTOR는 순시에 정지되고, 부하를 유지합니다. 유지력은 2㎏f·㎝~10㎏f·㎝입니다. 전원 OFF시 유지력이 작동되는 TYPE이므로 전원이 나갔을 긴급시에 안전 BRAKE로 최적입니다.

③ 결선방법에 의한 제동시간의 차

결선방법은 (그림2)와 같이 하지만 결선을 간단하게 하기 위하여 (그림3)과 같은 경우에는 (그림2)의 접속경우와 비교하면, 제동시간이 50msec정도 길게되어 그 시간만큼 OVER RUN도 증가합니다. 이것은 제동 시에 MOTOR의 자기 ENERGY가 전자BRAKE 전자석의 여자권선에 작용하여, 전자 BRAKE의 여자를 해제하여도 약50msec동안 전자석이 계속해서 작동하여 BRAKE작동이 늦어지기 때문입니다.

 ① K8RG25NC-B를 예로 K8G30B를 조합하여 관성체(GDL²=1000㎏f·㎠)를 구동하는 경우 동작시간, 제동시간, OVER RUN을 산출해 보면 (전원주파수 60㎐인 경우) 일차적으로 부하의 관성 MOMENT의 값을 MOTOR SHAFT 에서의 값으로 환산하면

GDM2 =

GDL2 I2

[kgf·cm2]

=

1000 302

=1.1[kgf·cm2]

GD_L² : 부하의 FLY WHEEL효과 [kgf·cm²]
GD_M² : MOTOR SHAFT에서의 FLY WHEEL효과 [kgf·cm²]
I : GEAR HEAD 감속비

SI단위로 관성 MOMENT는 i로 나타내며 다음식으로 환산합니다

I =

GD2 4g

[kgf·cm2]

g : 9,80665[m/s²]

② OVER RUN
아래의 (그림5)과 같이 MOTOR SHAFT의 OVER RUN은 NM ≒ 2.5회전이므로 GEAR HEAD의 출력축의 OVER RUN은

NG =

NM I

=

2.5 30

=0.08 회전 (28.8˚)

③ 결선방법에 의한 제동시간의 차
- 아래의 (그림5)에서와 같이 동작시간 t1 ≒ 130 [msec], 제동시간 t2 ≒ 170 [msec]가 됩니다.
- BRAKE MOTOR의 동작시간은 MOTOR의 동작시간에 전자 BRAKE 개방시간을 더한 것입니다.
  따라서 미리 전자 BRAKE를 개방시켜두면 빠르게 MOTOR를 동작시킬 수 있습니다.
- BRAKE를 개방하는 시간은 최소한 MOTOR가 동작하기 10 msec전에 하여주십시오.

 

GENERAL SPECIFICATION OF BRAKE MOTORS